Tesla 人形機械人 Optimus 的量產進度，正卡在最不起眼的部位——雙手。根據《The Information》最新報道，Tesla 今年 8 月已將 Optimus 每週產量提升至數百台，較第二季的每週數十台增長近十倍；但要達成年底每週 1,000 台、最終每週 20,000 台的目標，機械手與前臂逾 100 顆螺絲及零件仍需工人手動組裝，成為擴產最大瓶頸。
事件發生在 Tesla 位於美國加州 Fremont 的工廠。該產線原本生產 Model S 與 Model X，今年 5 月初兩款旗艦車型停產後改造成 Optimus 專用線，馬斯克（Elon Musk）並調派自動駕駛數據標註團隊支援機械人訓練。目前生產的 V3 版本雖已減重並增加鏡頭數量，但機械人只限於 Tesla 內部受監控區域執行特定任務，尚未對外提供服務。
手部組裝精度遠超汽車零件是核心癥結
Optimus 的製造難題，說穿了就是「從造車思維轉為造精密儀器」的落差。《The Information》引述消息人士形容，Optimus 整條產線是全新建置，機械人零件本身也遠比汽車零件細小，組裝時所需精準度更高出一截。具體而言，V3 版本的手部與前臂內藏超過 100 顆螺絲及小型零件，目前仍仰賴工人逐一手動裝配；自動化設備在手部、關節與電子測試等多個工站，經常無法穩定對準這些比汽車零件小得多、公差要求也更嚴苛的部件，導致下線後需要返工的機械人數量增加。
耐用性同樣是隱憂。部分手部觸覺感應器出現可靠性問題，Tesla 的解決方案是研發可替換的「感測手套」，讓工程師無需拆換整隻手就能更新感應元件，這項設計預計明年才會導入現有產線。與此同時，Tesla 大量依賴中國供應商生產驅動關節的馬達與精密齒輪，這些供應商在小批量試產時能維持品質，但放大到量產規模後，良率就明顯不穩定。硬件、耐用性與供應鏈之外，馬斯克本人也多次將雙手與智慧、量產規模並列為 Optimus 必須解決的三大工程難題，如今外部報道所描述的手部裝配困境，恰好印證了這項自我評估。
專家看法分歧：硬件障礙可解，AI 才是真正天花板
多位業界人士對 Optimus 的量產瓶頸有不同解讀。電動車媒體 Electrek 創辦人 Fred Lambert 分析認為，比起手部裝配，更深層的問題其實是 Optimus 的 AI 大腦——三名熟悉系統的人士向《The Information》透露，Optimus 目前仍無法可靠處理多樣化任務，遇到未經訓練的情境時行為甚至會變得不可預測，即使是基礎動作也需要數天時間才能學會。Lambert 指出，一台需要花數天訓練單一任務、還要關在圍欄內作業的人形機械人，本質上只是昂貴又低效率的專用機器；人形機械人真正的優勢——能適應任何人類設計的空間——只有在 AI 具備泛化能力後才會成立。
相對樂觀的看法則來自競爭對手陣營。同樣佈局機械人業務的 Faraday Future 全球行政主席 Jerry Wang 向媒體表示，他認為 Tesla 有機會在 2027 年將 Optimus 商業化，「硬件目前不是障礙，障礙在於軟件與訓練，這需要時間，但我認為他們能做到」。不過投資銀行 JPMorgan 在上月的研究報告中給出更審慎的時間表，預估 Optimus Gen 3 的商業銷售可能要到 2027 年下半年才會啟動；預測市場 Polymarket 的即時賠率則顯示，市場僅賦予 10% 的機率，認為 Tesla 能在 2026 年底前讓 Optimus 正式商業化。三方觀點的落差，恰恰反映外界對這項計劃的不確定性有多高。
Tesla 目前的商業化策略是先以租賃形式，將機械人部署到工廠、倉儲環境與自身相近的少數企業客戶，一邊收集實際使用數據反覆訓練 AI 模型，一邊保留隨時回收、更換零件的彈性。這與 Tesla 自動駕駛系統「先鋪硬件、再靠數據追軟件」的打法高度相似。截至目前，公司已累積超過 50 萬小時的訓練數據，目標在年底前將數字翻倍，並在科羅拉多州、亞利桑那州及佛羅里達州設立專責訓練基地，動用穿戴式攝影頭盔與動作捕捉服裝收集人類動作數據。
從萬台目標跳票到週產數百台的曲折兩年
回顧 Optimus 的量產時間軸，最能看出這項計劃反覆修正目標的軌跡。馬斯克在 2025 年初曾豪言，當年要生產近 10,000 台 Optimus，其中數千台要在年底前於 Tesla 廠內執行實際工作，但約一年後（2026 年初），他公開承認實際上零台機械人真正投入實用。同一時期，負責 Optimus 計劃的高層 Milan Kovac 離職，機械人被爆出需要重新設計，供應商訂單一度暫停兩個月。進入 2026 年，Tesla 在法說會上宣布量產版 Optimus 將於第一季亮相並啟動生產，隨後在 5 月初正式停產 Model S 與 Model X，把 Fremont 產線騰出給機械人使用。時序拉到今年 9 月，每週產量終於突破數百台大關，但距離年初設定的宏大目標，仍有明顯落差。
與此同時，人形機械人賽道的競爭也在加速。中國車廠小鵬（XPeng）本月已在廣州啟動自動化的 IRON 人形機械人產線，目標 2027 年展開商業銷售；《The Information》報道亦提到，其他機械人開發商開始轉向較不擬人化的外型設計，中國監管機關本月亦放緩了境內人形機械人企業的首次公開募股（IPO）審批進程，顯示整個行業都在重新評估「像人的機械人」這條路線的現實難度。
千台目標將是關鍵試金石，也是投資者信心指標
Optimus 的量產瓶頸不只是工程細節，也直接牽動 Tesla 的營收想像空間——馬斯克曾多次形容這款機械人未來的重要性甚至超越電動車業務本身。若年底 1,000 台每週的目標順利達成，將是 Tesla 首度證明人形機械人能脫離小批量試產階段；反之若持續延宕，市場對其 2027 年商業化時程的懷疑恐進一步加深。截至撰稿時，Tesla（NASDAQ: TSLA）股價報 372.11 美元，市值約 1.47 萬億美元。機械手問題能否在剩餘的一季內解決，將成為觀察這家公司下一階段成長敘事是否站得住腳的重要指標。Optimus 距離走出 Tesla 廠房、真正走入你我生活，還有多遠？
資料來源：
INSIDE
Electrek
Cryptopolitan
Yahoo Finance
Business Insider Taiwan
