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Arduino VENTUNO Q 發布 : 40 TOPS 本地跑 Qwen 3 針對機械人設計

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Arduino 正式推出 VENTUNO Q 開發板,主打在單一開發板上整合本地 AI 推論與即時硬件控制。它搭載 Qualcomm Dragonwing IQ-8275,AI 算力最高 40 dense TOPS,並配備 STM32H5 微控制器、16 GB RAM 與 64 GB eMMC,定位為 Physical AI、機械人及 Edge AI 開發平台。

Arduino 表示,VENTUNO Q 可直接在板上運行 Qwen 3、Gemma 4、Qwen 3 VLM 等本地 LLM/VLM,毋須將所有資料傳送至雲端。相較一般 Raspberry Pi 類單板電腦或桌面 AI 裝置,它更強調 AI 推論與即時控制的結合。

 

雙腦架構:Dragonwing IQ-8275 跑 AI,STM32H5 即時控制

VENTUNO Q 採用 Arduino 的 Dual-Brain 雙腦架構。Qualcomm Dragonwing IQ-8275 負責 Ubuntu Linux、AI 模型、電腦視覺與一般應用運算,晶片整合 CPU、GPU 與 NPU,平台最高提供 40 dense TOPS AI 效能。STM32H5 微控制器則處理 GPIO、PWM、CAN-FD、馬達等對延遲敏感的硬件控制,並運行 Zephyr RTOS。

例如在機械人應用中,VLM 分析相機畫面,AI 模型做出判斷,再由 STM32H5 控制馬達或機械臂——這種從感知、判斷到動作的流程,正是 Arduino 強調的 Physical AI。

 

16 GB RAM 可本地跑 Qwen 3、Gemma 4 及 Qwen 3 VLM

VENTUNO Q 配備 16 GB LPDDR5 記憶體與 64 GB eMMC 儲存,可透過 M.2 插槽擴充 PCIe NVMe SSD。官方稱其可直接運行 Qwen 3、Gemma 4、Qwen 3 VLM 等模型,減少相機、語音與感應器資料對雲端的依賴,適合需要低延遲、離線操作或重視資料私隱的場景。

不過 16 GB RAM 不代表能跑所有大型模型。實際可用的模型尺寸、量化格式與生成速度,仍取決於模型本身以及 Qualcomm NPU/GPU 的支援程度。這些模型的實際 token/s、首 token 延遲、影像分析速度、功耗與散熱表現,還有待實測。

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Dragonwing 跑 Ubuntu、STM32H5 跑 Zephyr 兩套開發環境並行

VENTUNO Q 預載 Ubuntu,同時由 STM32H5 運行 Zephyr RTOS,開發者可在同一平台使用 Linux 生態與 MCU 開發工具。Arduino App Lab 與 Hugging Face、Edge Impulse、Qualcomm AI Hub 整合,簡化模型下載、轉換與部署到 NPU 的流程。

開發者可用 Python、Docker、SSH、VS Code 等工具;當需要控制感應器、PWM 或其他即時 I/O 時,就交給 STM32H5 處理。這種架構可減少額外配置一部 Linux 單板電腦及 MCU 控制板的需要。

針對機械人介面:3×MIPI CSI、CAN-FD、2.5GbE

VENTUNO Q 提供 3 組 MIPI CSI 相機介面,以及 HDMI、USB-C DisplayPort、USB 3.0、2.5Gb Ethernet、Wi-Fi 6、Bluetooth 5.3、CAN-FD、PWM 與 GPIO。它還支援 ROS 2,並保留 Arduino UNO Shield 兼容性與 Raspberry Pi 常見的 40-pin GPIO,方便連接相機、馬達控制器、距離感應器等模組。

VENTUNO Q 主要規格

項目 規格
主處理器 Qualcomm Dragonwing IQ-8275
AI 效能 最高 40 dense TOPS
即時 MCU STM32H5
RAM 16 GB LPDDR5
儲存 64 GB eMMC
擴充儲存 M.2 PCIe NVMe
作業系統 Ubuntu + Zephyr RTOS
本地 AI Qwen 3、Gemma 4、Qwen 3 VLM 等
相機介面 3 × MIPI CSI
網絡 Wi-Fi 6、Bluetooth 5.3、2.5Gb Ethernet
工業/控制 I/O CAN-FD、PWM、GPIO
開發平台 Arduino App Lab、Hugging Face、Edge Impulse、Qualcomm AI Hub

非挑戰 Mac 而是把 AI 放進機械人

昨晚發表的新 Mac miniMac Studio 屬於桌面 AI 工作站,適合開發與運行大型模型;VENTUNO Q 則是針對機械人、AI 相機與工業裝置的嵌入式控制平台。兩者關鍵差異在於部署場景,而非單純算力。桌面 Mac 更適合在本機開發及運行大型 LLM、AI Agent 與生成式 AI 工具;VENTUNO Q 則針對需要分析相機/感應器資料並即時控制馬達、機械臂等裝置的應用。

 

從原型到量產 Arduino 瞄準 Physical AI 產品開發

VENTUNO Q 不只是一塊原型開發板。Arduino 同步推動 Works with Arduino 認證計劃,讓開發者先用 VENTUNO Q 建造 AI 原型,再將軟件與設計遷移到採用相同 Qualcomm Dragonwing 平台的量產硬件。這顯示 Arduino 正從 Maker 開發板延伸至 Physical AI 平台。

VENTUNO Q 能否成為低成本機械人與 Edge AI 裝置的核心平台,仍取決於模型實際推論速度、功耗、散熱,以及從 AI 推論到 STM32H5 執行動作的端到端延遲。

資料來源:Arduino

Tags : ArduinoEdge AIQualcomm DragonwingVENTUNO Qventunoq機械人