自動駕駛技術的開發需要大量的數據投入系統進行訓練，因此不同廠商都會進行路面測試收集數據。最近 Ford 就公開了其底特律測試車隊收集的數據，希望可以加速行業發展。
Ford 今次公開的數據集，是使用搭載數據收集裝置的 Fusion 混能車來回密西根大學 Dearborn 校園、底特律機場以及中間的住宅區所所得，其中亦有部分輕微改道來收集更豐富的數據。其搭載的感應器包括四個 LIDAR 感應器、6 個 130 萬像素鏡頭以及 1 個 500 萬像素鏡頭，並有慣性測量裝置。
Ford 表示，公開的數據集上每個日誌均帶有時間戳，並包含來自感應器器的原始數據、校準值、姿態軌跡、地面真實姿態和 3D 地圖。數據採用 ROS 封包格式儲存，這個格式可以使用開源的 Robot Operating System 來應用和編輯。他們相信，公開這些數據可以有助機械和人工智能開發社群更有效進行開發，同時為自動駕駛技術帶來新的研究機會。先前 Waymo 和 Lyft 都有類似的開源數據集公佈，看來開發自動駕駛的公司亦不介意與其他社群成員合作，改善開發速度。
來源：Venture Beat
