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Waymo 研發 AI 內容搜尋工具助工程師瀏覽駕駛記錄

在自動駕駛技術的過程之中,需要大量的駕駛數據協助建構系統,有見及此,Waymo 除了開發自動駕駛系統本身,最近亦開發一個系統,提升駕駛數據處理效率。

Waymo 表示,其自動駕駛系統以一個「車隊」的形式運作,感知和決策都可以共享到系統中的其他成員。而他們在測試之中不斷會遇到新的物體和交通工具,例如單車和滑板車等等,都會在駕駛記錄中保存,不過其數據庫亦在記錄不斷增加之下變得很大,工程師要在當中找到有用的數據變得費時。Waymo 今次開發的內容搜尋功能類似於 Google 相簿和 Google 圖片搜尋,讓數據科學家可以快速找到 Waymo 的駕駛記錄和日誌中的目標。

Waymo 的內容搜尋可以將數據挖掘視作搜尋來處理,為數據目錄建立索引,進行相似性搜尋以找出「超細分類」中的對象然後識別文本,透過執行圖像比較查詢來尋找與記錄的對象相似的項目。使用這個系統,每個 Waymo 駕駛記錄的對象都會被轉換為嵌入式或屬性派生的數學表示式,方便按照相似程度排列,幾秒鐘就可以找出目標。Waymo 指,加速標記可以讓他們為系統帶來更多改進,應付更多不同的物件和場景。

來源:Venture Beat

Tags : Autonomous Drivingwaymo
Antony Shum

The author Antony Shum