機械人製造商 Boston Dynamics 於 CES 2026 大會宣布與 Google DeepMind 建立策略合作夥伴關係，雙方將整合 DeepMind 旗下 Gemini Robotics AI 基礎模型與 Boston Dynamics 最新人形機械人 Atlas，目標是開發全球最先進的機械人基礎模型。
Atlas 已正式進入量產階段，首批機械人將於今年內交付予母公司現代汽車（Hyundai）及 Google DeepMind。Hyundai 同時公布總值 260 億美元（約 2,028 億港元）的美國投資計劃，當中包括興建年產能達 30,000 部機械人的生產設施，標誌着人形機械人正式由實驗室邁向大規模商業化應用。
AI 賦能人形機械人新時代
Google DeepMind 機械人部門高級總監 Carolina Parada 在發布會上表示，團隊期望能將尖端 AI 基礎模型整合至 Boston Dynamics 的 Atlas 機械人，冀能開發出真正滿足人類通用需求的機械人基礎模型。Gemini Robotics 模型建基於大規模多模態生成式 AI 模型 Gemini，能夠讓機械人具備感知環境、推理判斷、使用工具及與人類互動的能力。有別於傳統預先編程的作業模式，機械人透過這套系統能夠像人類般理解物理世界，從經驗中學習，並在面對新情境時作出適當反應。
Boston Dynamics Atlas 行為總監 Alberto Rodriguez 指出，團隊正建造全球最強大的人形機械人，因此需要尋找能夠協助建立視覺語言行動模型（Vision-Language-Action Model）的合作夥伴。他認為 DeepMind 在建立可靠、可擴展且能安全高效部署於各種任務和行業的模型方面，是全球最適合的機構。這次合作重點在於讓機械人突破固定程序限制，能夠理解自然語言指令、詮釋複雜視覺環境，並即時決定如何執行任務。
Atlas 為工業應用而生
量產版 Atlas 高度為 6.2 呎，臂展達 7.5 呎，擁有 56 個自由度及全向旋轉關節。機械人配備具觸覺感應的 4 指機械手，能夠舉起重達 110 磅（約 50 公斤）的物件，並在攝氏零下 20 度至 40 度的環境中運作。Atlas 配備 360 度環迴鏡頭，讓機械人在工作時能夠偵測周圍人員的動向，提升人機協作的安全性。電池續航力標準為 4 小時，並支援自動更換電池功能。操作模式方面，Atlas 可以全自動運作，亦可透過 VR 頭戴裝置進行遙距操控，或使用平板電腦介面控制。
Boston Dynamics 行政總裁 Robert Playter 形容這是公司有史以來製造的最佳機械人。公司在 2025 年部署超過 500 部機械人，錄得約 1.3 億美元（約 10.14 億港元）收入，主要來自四足機械人 Spot 及倉庫機械人 Stretch。Spot 目前已在全球超過 40 個國家服務客戶，而 Stretch 自 2023 年推出以來已在全球卸載超過 2,000 萬個貨箱。
從汽車工廠到製造業轉型
Hyundai 計劃於 2028 年在其美國喬治亞州 Metaplant 工廠部署 Atlas 執行零件排序任務，2030 年進一步擴展至組件裝配工作，長遠目標是讓機械人承擔涉及重複動作、重型負載及其他複雜作業的任務。Hyundai 今年將在美國開設名為 Robot Metaplant Application Center（RMAC）的設施，專門訓練機械人學習舉升及轉動等動作。RMAC 收集的訓練數據將與喬治亞州工廠透過軟件平台收集的實際生產數據結合，持續改良機械人的表現。
Google DeepMind 機械人部門高級總監 Carolina Parada 表示，收集真實世界數據成本高昂，因此 DeepMind 正探索讓 Atlas 毋須預先接觸每件物件便能學習的方法。她指出，凡是能夠透過遙距操控穩定示範的任務，機械人幾乎都能學會。這種方法有助企業減少部署機械人時所需的編程工作，降低導入門檻。Hyundai 除了汽車製造外，亦正探索建築、能源及設施管理等領域的應用場景。
群雄逐鹿人形機械人賽道
人形機械人市場競爭日趨激烈，Tesla 的 Optimus 機械人計劃於 2026 年底開始量產，目標售價為 20,000 至 30,000 美元（約 15.6 萬至 23.4 萬港元），Tesla 行政總裁 Elon Musk 預計 5 至 6 年內年產量可達 100 萬部。Figure AI 的 Figure 02 機械人已在 BMW 位於南卡羅來納州 Spartanburg 的工廠全職運作，正籌備第 3 代機械人的量產。Agility Robotics 的 Digit 機械人則已在 Amazon 及 GXO 物流設施中執行實際任務。
中國企業在人形機械人領域同樣發展迅速，Unitree 於 2025 年 7 月推出售價僅 5,900 美元（約 4.6 萬港元）的 R1 機械人，打破業界對成本下限的預期。UBTech 的 Walker S1 已進入 BYD、Geely 及 FAW-Volkswagen 等車廠進行實戰訓練，並計劃今年生產約 1,000 部人形機械人。上海初創企業 AgiBot 的工廠已生產超過 1,500 部機械人，計劃今年開設第 2 間工廠，目標年產能達 10,000 部。
380 億美元的市場機遇
Goldman Sachs 研究報告預測，全球人形機械人市場規模將於 2035 年達到 380 億美元（約 2,964 億港元），較早前預測的 60 億美元大幅上調逾 6 倍。報告指出 AI 技術進步是預測上調的主要原因，包括機械人大型語言模型的突破。Goldman Sachs 的基準情境預計 2030 年人形機械人出貨量將超過 250,000 部，幾乎全部用於工業用途。在樂觀情境下，市場規模更可能達到 1,540 億至 2,050 億美元（約 1.2 萬億至 1.6 萬億港元）。
MarketsandMarkets 的報告則預測，全球人形機械人市場將由 2025 年的 29.2 億美元（約 228 億港元）增長至 2030 年的 152.6 億美元（約 1,190 億港元），複合年增長率達 39.2%。增長動力包括個人助理、護理及醫療應用的需求上升，以及製造業、零售及物流業對勞動力補充的需求。中國信通院預測，中國人形機械人市場規模將由 2024 年的 27.6 億元人民幣（約 29.6 億港元）增長至 2030 年超過 1,000 億元人民幣（約 1,074 億港元）。
未來趨勢：從工廠走進家庭
Boston Dynamics 行政總裁 Robert Playter 表示，雖然有競爭對手選擇先進入家用市場，但公司認為這並非正確策略，因為成本仍然高昂、功能有限，且缺乏安全標準。他期望 20 年後機械人能夠協助長者起床，公司長遠目標是進入家用市場，但現階段並非適當時機。這種「先工業、後家用」的策略與多數主要廠商的發展路線一致。
人形機械人技術的發展正處於關鍵轉折點。Goldman Sachs 報告指出，製造成本按年下降 40%，遠超早前預測的每年 15% 至 20%，目前成本介乎 30,000 至 150,000 美元（約 23.4 萬至 117 萬港元），視乎配置而定。成本下降加上 AI 能力提升，令大規模商業化部署的時間表由原先預期的 2030 年代提前至 2026 至 2028 年。隨着 Boston Dynamics、Tesla、Figure AI 及中國企業的量產計劃陸續推進，2026 年將成為人形機械人從實驗室走向工廠、甚至最終走進家庭的關鍵一年。
來源：TechCrunch
