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人工智能

東京大學應用人工智能開發可「剝蕉皮」機械人

我們日常生活中的簡單活動例,要用機械人來處理聽起來簡單,其實可以相當複雜。最近東京大學的研究人員就成功開發可以剝蕉皮的機械人,證明要進行精密操作並非不可能。

最近東京大學的研究團隊開發出一個人工神經網絡機械人,模仿人類雙手來握住香蕉並剝蕉皮。每隻香蕉的形狀都不一樣,而且其柔軟的特性令機械人的力度控制需要適宜,因此對於機械人系統來說是個困難的挑戰。

團隊用了 13 小時左右的時間,以手動方式控制機械人去為幾百隻香蕉剝皮,然後使用機器學習演算法訓練人工智能系統,讓其學習香蕉的特性和如何剝蕉皮,後來成功用 3 分鐘自行剝皮,成功率達到 57%。研究人員表示,系統可以只用 13 小時就完成訓練,是一個相當高效率的表現,大幅降低運算所需時間。不過雖然實驗結果算是不錯,但如果要用來進行醫療相關操作,則仍然需要更高的準確度才可以實際應用。

來源:NewScientist


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Antony Shum

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