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人工智能

Facebook 機械人模組開發平台 Droidlet 開源化

自動化潮流之下,機械人是其中一個相當重要的元素,而開發機械人並不簡單。Facebook 早前開發的 Droidlet 機械人模組開發平台,最近就開源化,讓社群可以更容易製作機械人系統。

Facebook 的 Droidlet 機械人開發平台採用模組化和異構的人型代理架構,結合了自然語言處理和電腦視覺分析功能。他們希望可以將機器學習算法簡化並整合到機械人開發過程中,提升開發效率。開發者可以在同一個代理中配合不同的模組來應對不同的需求,例如機械人設計和感應器等硬體變化,也就是說可以在不同的機械人上使用同一個代理,簡化開發程序。

在系統訓練方面,由於其採用異構設計,開發者可以使用不同方式擴充系統,例如用巨型數據集訓練,或者靜態資料訓練元件等,更富彈性。Facebook 希望,隨着 Droidlet 開源化,更多機械人開發者可以加入這個平台,讓代理和模組資源增加,在社群交流之中提升機械人開發的速度。

來源:Venture Beat


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Tags :facebookRobotics
Antony Shum

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