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人工智能

百度稱其 Apollo Lite 自動駕駛方案已達 L4 自動化標準

自動駕駛技術在中國發展相當蓬勃,其中百度所開發的 Apollo 就是其中一個領先的解決方案,最近百度在一個活動上公開了最新的 Apollo Lite 系統,據稱可以達到 L4 及的自動駕駛能力。

百度在 CVPR 2019 上公佈的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案 Apollo Lite,是個城市道路 L4 級視覺感知解決方案,可以支援對 10 路鏡頭、200 fps 數據量的並行處理,能夠提供全方位 360° 實時環境感知,對前向障礙物的穩定檢測視距達到 240 米。Apollo 技術委員會主席王亮表示,經過前期的技術研發投入和 2019 年上半年的路面測試,這個使用 10 個相機的感知系統在百度無人車上,已經可以在城市道路上不依賴高線數旋轉式激光雷達,達到端到端閉環自動駕駛。

採用純視覺感知技術,可以大幅降低自動駕駛系統的應用成本,體積亦較細小,但要只從視像數據中獲得所需的環境資料,就需要更複雜的運算。王亮表示,百度 Apollo 仍然堅持多感應器融合的技術開發方向。在 L4 級自動駕駛感應器上,激光雷達和鏡頭不是單純的從屬和互補關係。從安全性上考慮,二者具備相同的重要性和不可替代性,缺一不可。因此 Apollo Lite 所應用的技術,將會投放在多感應器融合系統中,繼續提升技術水平。

來源:Venture Beat

Tags :autonomous carBaidu
Antony Shum

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