自動駕駛技術在中國發展相當蓬勃，其中百度所開發的 Apollo 就是其中一個領先的解決方案，最近百度在一個活動上公開了最新的 Apollo Lite 系統，據稱可以達到 L4 及的自動駕駛能力。
百度在 CVPR 2019 上公佈的自動駕駛純視覺城市道路閉環解決方案 Apollo Lite，是個城市道路 L4 級視覺感知解決方案，可以支援對 10 路鏡頭、200 fps 數據量的並行處理，能夠提供全方位 360° 實時環境感知，對前向障礙物的穩定檢測視距達到 240 米。Apollo 技術委員會主席王亮表示，經過前期的技術研發投入和 2019 年上半年的路面測試，這個使用 10 個相機的感知系統在百度無人車上，已經可以在城市道路上不依賴高線數旋轉式激光雷達，達到端到端閉環自動駕駛。
採用純視覺感知技術，可以大幅降低自動駕駛系統的應用成本，體積亦較細小，但要只從視像數據中獲得所需的環境資料，就需要更複雜的運算。王亮表示，百度 Apollo 仍然堅持多感應器融合的技術開發方向。在 L4 級自動駕駛感應器上，激光雷達和鏡頭不是單純的從屬和互補關係。從安全性上考慮，二者具備相同的重要性和不可替代性，缺一不可。因此 Apollo Lite 所應用的技術，將會投放在多感應器融合系統中，繼續提升技術水平。
來源：Venture Beat
