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企業趨勢

讓人類成為自動車的教車師傅 牛津大學新系統使普通車進化為自動車

普通的汽車和自動車彷似兩個時代的產物,不過英國牛津大學的新發明可以拉近兩者的距離,因為他們開發了新系統,能夠認識四周的環境,使普通車進化為自動車。

selenium

 

牛津大學的衍生公司 Oxbotica 正開發新系統 Selenium 。該系統會由攝影機、激光掃描儀或雷達獲得數據,然後利用演算法分析周圍的物件以及移動方式。Selenium 除可應用在自動車外,還可應用在工廠機械人、鏟車,以及自動駕駛的公共交通工具。Oxbotica 創辦人兼牛津教授 Paul Newman 稱:「它能把所有車變成自動車。」

現時其他廠商開發的自動車系統,都是希望汽車在首航便有能力自動駕駛,如 Tesla 的 Autopilot 是利用鏡頭和影像分析來控制汽車在快速公路的行車。不過自從發生意外後,其系統的可靠程式便受到質疑。

 

由人類當自動車的教車師傅

Selenium 系統卻不是這樣。它會不斷地收集路線數據,以及分析人類駕駛汽車的方式來學習駕駛。創辦人之一Ingmar Posner 指出,當自動車新車落地時它一無所知,但司機的駕駛方式會訓練感知系統,從而使汽車知道自己的位置,繼而提供自動導航。

Oxbotica 指系統有兩個主要功能,分別是汽車空間定位和環境感知。基於這兩個功能,系統便可以決定汽車該怎樣行走。如要使用,汽車需要安裝感應器,但感應器的選擇可視乎需要而不同。如果是貨倉的鏟車便可以用較普通的鏡頭,但汽車就需要用上全部種類的感應器。selenium-1

 

Selenium 可把感應器讀取的數據與過往的行車數據比較。假如汽車第一次在雪地行走,系統會記錄數據,留待下一次使用,然後便會分析影像特徵,如大廈和街道細節來為汽車定位;在低能見度時更需要使用較高解像度的激光數據。

Oxbotica 一開始會訓練 Selenium 辨別汽車和人,之後 Selenium 便會學習司機。假如司機穿過了 Selenium 以為是人類的東西,系統便會學習。Selenium 也可學習哪些路面可以安全駕駛,以及交通燈怎樣轉換。

如此一來,裝有該系統的汽車可以在定期行走的路線中反覆學習。測試員把一部 Renault Twizy 改裝,加入各種儀器和 Selenium 系統來測試,結果汽車的駕駛表現如同充滿自信的人類司機,加速、剎車和轉彎是平穩而進取。

Selenium 將會在英國格林威治和米爾頓凱恩斯測試,亦正與汽車生產商合作,但會否推出乃未知之數。

Source : MIT Technology Review

 

Tags :autonomous car
Dennis Ma

The authorDennis Ma

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