東京大學應用人工智能開發可「剝蕉皮」機械人

我們日常生活中的簡單活動例，要用機械人來處理聽起來簡單，其實可以相當複雜。最近東京大學的研究人員就成功開發可以剝蕉皮的機械人，證明要進行精密操作並非不可能。

最近東京大學的研究團隊開發出一個人工神經網絡機械人，模仿人類雙手來握住香蕉並剝蕉皮。每隻香蕉的形狀都不一樣，而且其柔軟的特性令機械人的力度控制需要適宜，因此對於機械人系統來說是個困難的挑戰。

團隊用了 13 小時左右的時間，以手動方式控制機械人去為幾百隻香蕉剝皮，然後使用機器學習演算法訓練人工智能系統，讓其學習香蕉的特性和如何剝蕉皮，後來成功用 3 分鐘自行剝皮，成功率達到 57%。研究人員表示，系統可以只用 13 小時就完成訓練，是一個相當高效率的表現，大幅降低運算所需時間。不過雖然實驗結果算是不錯，但如果要用來進行醫療相關操作，則仍然需要更高的準確度才可以實際應用。