Facebook 機械人模組開發平台 Droidlet 開源化

自動化潮流之下，機械人是其中一個相當重要的元素，而開發機械人並不簡單。Facebook 早前開發的 Droidlet 機械人模組開發平台，最近就開源化，讓社群可以更容易製作機械人系統。

Facebook 的 Droidlet 機械人開發平台採用模組化和異構的人型代理架構，結合了自然語言處理和電腦視覺分析功能。他們希望可以將機器學習算法簡化並整合到機械人開發過程中，提升開發效率。開發者可以在同一個代理中配合不同的模組來應對不同的需求，例如機械人設計和感應器等硬體變化，也就是說可以在不同的機械人上使用同一個代理，簡化開發程序。

在系統訓練方面，由於其採用異構設計，開發者可以使用不同方式擴充系統，例如用巨型數據集訓練，或者靜態資料訓練元件等，更富彈性。Facebook 希望，隨着 Droidlet 開源化，更多機械人開發者可以加入這個平台，讓代理和模組資源增加，在社群交流之中提升機械人開發的速度。