人類對於掌握新的物件相當容易上手,不過對於電腦而言就複雜得多。最近 Facebook 就開發出新的訓練方式,讓人工智能系統可以在 10 小時的訓練後就能掌握物件。
傳統的人工智能訓練方式下,如果需要訓練一個機械臂系統掌握物件,可能需要很長的時間。不過今次 Facebook 採用名為「圖式 (schema)」的方式,以高層次順序的形式訓練,而無需受物件的幾何和空間狀態影響,訓練效率更高,無需輸入幾百萬個範例進行練習。
Facebook AI 研究所的團隊嘗試使兩個 Sawyer 機械臂具有從程式庫選擇適當步驟以完成目標的能力。其代理必須決定要使用的技能以及要使用的論據(例如,施加力的位置,力的大小或要移動的目標姿勢)。該團隊表示,他們的方法提高了學習效率,因此僅需幾個小時的訓練就可以學會操縱技能。團隊表示,這個方式還可以方便將學會的圖式轉移到其他系統,進一步加速掌握新技能。
來源:Venture Beat